英國(guó)Trio  高性能運(yùn)動(dòng)控制器  Flex-6X Nano  紹興

英國(guó)Trio  高性能運(yùn)動(dòng)控制器  Flex-6X Nano  紹興

Flex-6X Nano -
柔性機(jī)器控制器
P660 （2 軸） |P661（4 軸）|P662（8 軸）|P663 （16 軸） |P664 （32 軸） |P665（64 軸）
Flex-6X Nano 功能強(qiáng)大、緊湊且靈活，比**的 Flex-6 Nano 的性能有所改進(jìn)。
X-tra 處理器性能、X-tra 通信速度和 X-tra 程序執(zhí)行速度使 Flex-6X Nano 成為緊湊型 EtherCAT 控制器的選擇。
Flex-6X Nano EtherCAT 解決方案提供多達(dá) 64 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，并可通過匹配的 Flexslice 系列輸入、輸出和軸模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
* 除重啟外，F(xiàn)lex-6X Nano 的所有方面都與之前的 Flex-X Nano 相同，包括產(chǎn)品尺寸、電氣額定值、連接、性能標(biāo)準(zhǔn)和部件號(hào)?，F(xiàn)有 Trio 客戶沒有變化，訂購(gòu)細(xì)節(jié)也沒有變化。
突出
1.2 GHz、64 位雙核 ARM Cortex A55 處理器
2 - 64 軸
1 GBit DDR3 內(nèi)存
內(nèi)存可以通過 Micro SD 卡擴(kuò)展
1 GBit 快速串行閃存，用于存儲(chǔ)程序、VR 和表格等數(shù)據(jù)
內(nèi)置保留 RTC
內(nèi)置 EBUS 耦合器，可直接訪問 Trio 的 Flexslice 從屬
循環(huán)時(shí)間低至 125us！
通過 Motion Perfect 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程
高性能、靈活的拓?fù)浜秃?jiǎn)單的配置
與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)器伺服周期同步的總線循環(huán)時(shí)間
使用 EBUS 系統(tǒng)將 Ethercat 協(xié)議連接到單個(gè)模塊
使用 Ethercat 分布式時(shí)鐘與運(yùn)動(dòng)緊密同步的 I/O 功能
實(shí)用的直插式連接器選項(xiàng) - 無需分線
夾在一起設(shè)計(jì)，帶有“快速釋放”鎖，確保機(jī)械完整性
P660 有 2 個(gè)內(nèi)置 EtherCAT 軸，用戶可以通過購(gòu)買 P912 遠(yuǎn)程軸 FEC 進(jìn)行升級(jí)。使用 CSP、CSV 和 CST作模式支持多達(dá) 64 個(gè)軸。
每個(gè) P912 的可用軸數(shù)增加了一倍，即：
P660 + 1 x P912 = 4 個(gè)遠(yuǎn)程軸
P660 + 2 x P912 = 8 個(gè)遠(yuǎn)程軸
P660 + 3 x P912 = 16 個(gè)遠(yuǎn)程軸
P660 + 4 x P912 = 32 個(gè)遠(yuǎn)程軸
P660 + 5 x P912 = 64 個(gè)遠(yuǎn)程軸

當(dāng)然，F(xiàn)lex-6X Nano 可以購(gòu)買出廠安裝的軸，即：
P660 = 2 軸
P661 = 4 軸
P662 = 8 軸
P663 = 16 軸
P664 = 32 軸
P665 = 64 軸
快速靈活
Trio 的 Flexslice 輸入/輸出模塊為運(yùn)動(dòng)控制和一般自動(dòng)化提供了強(qiáng)大、高速和靈活的解決方案。支持低至 125μsecs 的 EtherCAT 循環(huán)時(shí)間，總線耦合器使用 EBUS 技術(shù)將所有子模塊帶入 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)，而不會(huì)降低性能。
EtherCAT 從節(jié)點(diǎn)（Flexslice 模塊）通過 Flexslice EBUS 和 EtherCAT 連接器連接。從連接數(shù)*多可達(dá) 128 個(gè)節(jié)點(diǎn)，包括 I/O 和復(fù)雜設(shè)備。
擴(kuò)展系統(tǒng)
可以使用 P660 上的第二個(gè) EtherCAT 端口將更多“工作站”（Flexslice 模塊的 EtherCAT 鏈接塊）添加到網(wǎng)絡(luò)中，以連接到一個(gè)或多個(gè) P366 Flexslice 耦合器。